機(jī)器視覺這個(gè)概念提出至今已有很久歷史了,但是真正被大眾所認(rèn)知也是在近幾年,隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機(jī)器視覺檢測是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)。通過它與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合,可以為企業(yè)產(chǎn)生價(jià)值。
接下來為你詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測設(shè)備的工作過程:
1,首先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號。
2,圖像采集卡按照設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)脈沖,但也有攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時(shí),就開始啟動(dòng)。
3,攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時(shí)候需要攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)以幀掃描。
4,如果所采用的策略是曝光策略,那么在攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結(jié)構(gòu),其曝光時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際需要通過程序或者硬件設(shè)定好。
5,如果采用曝光策略的話,要用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開照明設(shè)備,特別要保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配。
6,攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7,如果攝像機(jī)輸出的是模擬信號,圖像采集卡就把從攝像機(jī)接受過來的信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化,如果輸出的是數(shù)字信號,這樣就省圖像采集卡的事情拉。
8,圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,以便圖像的處理和顯示。
9,處理器或者計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析、識別以得到測量結(jié)果或邏輯控制量,然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置(比如機(jī)械裝置等)來完成相關(guān)動(dòng)作,進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等等,比如修正機(jī)器手臂的位置。
以上就是機(jī)器視覺工作的流程以及相關(guān)知識,希望對大家有所幫助。